趙薛強，張 永

　　(中水珠江規劃勘測設計有限公司，廣東 廣州 510610)

　　摘 要：為獲取高精度的水下三維模型細節紋理結構，滿足數字孿生建設對水下三維實景數據底板獲取的需求，實 現對水下構筑物的實時可視化動態監測，基于 GNSS 和 USBL 技術研究構建水陸一體化定位系統，融合水陸一體 化定位技術、有纜 ROV 和水下攝影測量設備等研發水下攝影測量系統，實現數字孿生水下三維實景數據底板的獲 取，并采用多波束測深、水下三維全景成像聲吶等系統，對水下攝影測量系統獲取的三維實景模型數據成果精度進 行驗證。結果表明：水下攝影測量系統獲取的三維實景模型精度滿足規范要求，可用于數字孿生流域/工程等水下 基礎數據底板的建設，也可為水下高精度三維場景重構再現和水利工程水下構筑物實時動態監測提供技術支撐。

　　關鍵詞：數字孿生;水下三維實景模型;數據底板;獲取技術;水下攝影測量;精度評價;水陸一體化定位